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管道机器人你一定没了解过！

该机器人采用超声波检查方法，通过比较测量来接触管道检查，机器人测量管道的实际内径并将其与设定值进行比较，可以改变设定值以检查直径范围为10-150厘米的不同管道，它还能够以这样的方式实现，即测量值和设定值之间的变化触发机器人的警报，搭载的标准系统具有高清数字，云台变焦，闭路电视，可用于实时视频流。机器人可以配备各种工具，包括用于XYZ绘制地理信息的惯性测量单元，三维激光雷达扫描工具，或拉动条件评估工具，还可以测量管道尺寸，运用二维激光技术查看腐蚀程度。

浅谈排水管道***检测技术

　管道检测分为结构状况检测和功能性状况检测两大类。结构性状况指管道本身的状况，例如管道接头、管壁、管基础状况等等，该项指标与管道的结构强度和使用寿命密切相关; 功能性状况指管道运行中出现的状况，例如管道上集结油脂、管内泥沙沉积等等，它与管道的通水能力相关，通常可以通过管道养护疏通而得到改善，对管道的寿命影响不大。 ‘

  ***的基本设备包括有：（1）摄影机；（2）灯光；（3）电线（线卷）及录影设备；（4）摄影监视器；（5）电源控制设备；（6）承载摄影机的支架；（7）牵引器；（8）长度计算器。

排水管道的传统检测方法有哪些？

     在城市地下管线的建设中，排水管道是一个很重要的部分，能够反映出城市排水管道的安全性。但排水管道用的时间比较厂，那么难免会出现渗漏、堵塞、塌陷等现象，这些因素很大程度上增加了排水管道事故的发生率。那么防止这些事故的发生的方法就是对排水管道进行检测。接下来就来给大家简单介绍一下传统的排水管道检测方法。

⑴对管道间沙井内水位线观察来确定管道是否堵塞；对沙井水质成分进行观察，如上游窨井为正常的雨水，而下游是黄浆水，说明管中存在塌陷或断裂。

⑵观察淤泥和砂在管口或沙井淤积的厚度，来判断管道的排水功能是否正常。

⑶通过反射镜反射太阳光进入管道，来检测地下管道中是否会出现堵塞和错位等现象。

⑷对于那些入口比较大的管道常见的方法就是用潜水检查法，观察和判断管道是否堵塞，潜水员接触管道的内壁判断是否错位或堵塞的一种方法。 上诉的传统检测方法都具有一定的缺陷，那么相对于传统的排水管道检测技术来说，现代的检测设备和检测原理以及检测方法等方面都有很大的进步，创新性比较强。