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管道机器人快速“巡诊”查找城市管道隐患

现在科技快速发展，许多东西在不断地发生变化，也在悄无声息地改变我们的生活。今天，小编，就介绍一下管道机器人，它不仅是科技进步的象征，也改变了城市管道检测的方式，从传统的人力下井到现在的机器人技术探测，大大提高了工作效率降低了作业人员的风险。 据了解，所谓管道机器人的学术名称叫排水管道电视检测系统，通过这套系统，操作人员将带高清摄像头的机器人放入检查井，由电脑操作控制台来指挥机器人在管道中行进，通过电缆将管道内部视频影像实时同步回传至操控台电脑。通过显示画面，工作人员可以非常清楚地看到管道内部的积泥、老化腐蚀、破损、塌陷等问题，保证问题管道的后续治理工作能够对症下药。

浅谈排水管道***检测技术

　管道检测分为结构状况检测和功能性状况检测两大类。结构性状况指管道本身的状况，例如管道接头、管壁、管基础状况等等，该项指标与管道的结构强度和使用寿命密切相关; 功能性状况指管道运行中出现的状况，例如管道上集结油脂、管内泥沙沉积等等，它与管道的通水能力相关，通常可以通过管道养护疏通而得到改善，对管道的寿命影响不大。 ‘

  ***的基本设备包括有：（1）摄影机；（2）灯光；（3）电线（线卷）及录影设备；（4）摄影监视器；（5）电源控制设备；（6）承载摄影机的支架；（7）牵引器；（8）长度计算器。

管道漏水检测仪如何现场检测管道是否漏水　

      用听漏棒或拾振传感器在管道上接触检查的“直接听音法”：“直接听音法”是指直接从管道上听漏水声。

　（1）如果将听漏棒或漏水检测仪的拾振传感器探头直接接触管道，或用该探头联接听音杆后去接触管道，应注意手持稳定，避免摩擦杂声，如果管道并不暴露于路面，则应选择适当的阀门阴井处以听音杆接触。

 　（2）一般管道传声好，利用它是一种优点，但同时，如果附近有人用水，水放水声也会传来，在白天用水繁忙时，此起彼落地没有间断，管道上也就不断有声响，能否从偶然的间隙时间中把握分析，是一种检测技术，一般来说，宜在夜间用水很少时，比较容易掌握。

　 （3）在夜晚测听时，根据漏水声的连续性，很易排除放水的间断干扰。

   （4）常见阀门、转角等接头处两侧对信号衰减可造成突变，根据这种突变的强弱在两侧的区别，可判断漏水应在强度大（声音 大）的一侧。

  　(5）实地操作时可根据不同频率的声音在管道传播（过程中）同一距离有不同衰减的特点，可判断漏点与测点的远近，即高频成分多（尖锐声）的距离近，低频成分多（沉闷声）的距离远，连续测听几个阴井情况就知道漏水发生在哪一小段。

   （6）在进检查易于知道水管通入用户后，内部有无漏水，对于某大院，基本楼层，某小胡同（巷），均可采用此法快速了解大致有无漏水。

   （7）直接听音法的主要功能是了解漏水的有无和大致范围。不是，它的优点是在于快速检查，不是***。

   （8）直接听音法的技术，人耳听后的分析判断是很重要的，显示屏上的显示值在某一点上难有直接意义，必须比较几个相关测点判断漏点远近。

　（9）管道上的声音有时是很强的，这时整机放大倍数应该调小为宜，对拾振器灵敏度要求也不高，如果比较几个阴井中声振强度的大小，应在放大倍数不变的情况，注意观察显示屏上的显示值的变化。

地下管道漏水检测

     地下管道输送的自来水，不过多久就会发生有漏水问题，并且会发现，漏水发生时地表未必有迹象，即使水从地表渗出，渗出点也未必就是漏点，特别是地面有水泥等覆盖层时，更是如此。

     漏水检测仪是用于寻找并确定供水管道漏点位置的仪器，也可用于其它压力管道系统的检漏，当管道内流体在压力下逸出时，产生噪音能沿管道传播，或沿埋层介质传播到地面。漏水检测仪能沿管线或其路面上方确定漏点位置。是采用低功耗微处理器和滤波器对噪声进行数字化处理的检漏仪器，它采用专门设计的宽带高灵敏度振动传感器(拾振器)，将地面(或管道口)的噪声检拾并转换为电信号，经过相应放大并作数字化滤波处理。

      实验法：品种繁多，试举一二如下：       1、对水质停止物理磁化，持续一段时间后，停水泄空，采用磁化检测设备沿线检测，对异常区停止剖析。       2、激起极化法：此法通常用于贫水地域找水用，此法的关键是对丈量数据的科学处置和剖析判别。       3、公开金属物丈量仪：是如今检褴褛的常备工具，主要是用来寻觅公开铁质金属物品，但也可依据其强度的变化，揣测渗漏位置。       4、供电公司常用的公开管线探测仪：该设备可对公开管线停止造影显现，渗漏部位与别的部位明显不同。